对袋装黄酒进行装箱分拣。线体前端对接5台灌装机，单台灌装机的速度为30包/min,

经过线体输送，到达机械手工位，机械手进行装箱作业。单台机 械手的稳定搬运速度为75包/min。后续经过称重剔除、封箱机 封箱、捆扎机捆扎及人工码垛，完成整个包装作业